Tiene la cabeza cilíndrica con un hueco hexagonal, para encajar una llave Allen. Se usa en aplicaciones donde no hay suficiente espacio disponible para un tornillo de cabeza cilíndrica estándar. Su campo de aplicación se da en Ingeniería pesada, matrices y utillajes, moldes de inyección de plástico, bombas en aplicaciones internas y externas, automoción e industria naval, equipos militares, automatismos, fijaciones de seguridad, aplicaciones a altas temperaturas, etc. Este tipo de tornillo se aplica mayormente para lugares de difícil acceso para otros tipos de tornillos.